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Mandado construir em 1420 por D. Afonso, filho bastardo de D. João I, que, ao casar com D. Brites, filha de D. Nuno Álvares Pereira, herdeira de vários títulos de nobreza e de terras, inclusive Guimarães, se torna o tronco de uma poderosa família. O ducado deve o nome a outro dos seus territórios: Bragança.
À data desta construção, que por muito tempo foi o refúgio predilecto do Duque, já, porém, D. Brites tinha morrido.
Só com o segundo Duque, D. Fernando, segundo filho de D. Afonso, Vila Viçosa passou a ser a morada preferida.